INTEGRITY RTOS - это основа ASIL D для ROS 2-совместимой платформы Apex.OS для автоматизированных систем вождения следующего поколения.
Green Hills Software, мировой лидер в области встраиваемых систем безопасности и защиты, в сотрудничестве с Apex.AI, лидером в области систем безопасности и промежуточного программного обеспечения для мобильных решений, сегодня объявили о выпуске готовой к эксплуатации среды разработки, совместимой с ROS 2, для обеспечения безопасности. -критические транспортные решения. Это высокооптимизированное решение представляет собой программную платформу, которая сочетает в себе безопасность и надежность INTEGRITY ® RTOS. с помощью Apex.OS от Apex.AI, ответвления ROS 2, сделанного в реальном времени, надежного, детерминированного и сертифицированного для критически важных с точки зрения безопасности приложений. Комбинированное решение дает OEM-производителям и поставщикам Tier 1 более быстрый и недорогой путь к производству их прототипов ROS / ROS 2 в таких областях транспортных средств, как ADAS и автономное вождение, которые требуют высочайшего уровня безопасности автомобилей, в том числе до ISO 26262 ASIL D.
Разработчики критически важных для безопасности транспортных систем сталкиваются с трудностями в плане успешной миграции прототипов, разработанных с помощью ROS / ROS 2, на ориентированную на производство вычислительную платформу реального времени, сертифицированную по безопасности, и в производство. Переход от мощных инженерных испытательных машин к серийным - непростая задача. Вычислительные платформы производственных автомобилей состоят из сложного сочетания разнородных многоядерных процессоров, ограниченной памяти, служб смешанной критичности и нескольких асинхронных сетей связи. Более того, серийные автомобили требуют высокой надежности, детерминированности в реальном времени, безопасности и защиты, как это определено в стандарте автомобильной безопасности ISO 26262 и стандарте автомобильной кибербезопасности ISO 21434. Продукты и опыт Green Hills Software и Apex.AI обеспечивают этот специально продуманный путь к производству.
«Нам нравится, что Green Hills делится нашим видением того, как разработчики могут ускорить производство прототипов для автомобильной отрасли, включая ADAS и автономное вождение. То, что мы делаем вместе, является частью рецепта реализации следующего поколения программно-определяемых транспортных средств », - сказал Джо Спид, вице-президент Apex.AI по продукту и главный евангелист.
«Комбинация проверенной в производстве, безопасной и надежной ОСРВ INTEGRITY с ее передовыми инструментами разработки с поддержкой ROS и лучшими в отрасли компиляторами C / C ++ обеспечивает необходимую основу для ориентированной на производство инфраструктуры безопасности Apex.AI ROS 2 и промежуточного программного обеспечения. для современных автоматизированных приводных систем », - сказал Дэн Мендер, вице-президент по развитию бизнеса Green Hills Software. «Наше сотрудничество с командой Apex.AI предоставляет OEM-производителям и их партнерам высокооптимизированную базовую платформу разработки программного обеспечения на основе ROS 2, позволяющую OEM-производителям сосредоточиться на уникальных программно определяемых дифференциациях приложений для транспортных средств».
Ядро разделения INTEGRITY RTOS предварительно сертифицировано по ISO 26262 ASIL D и приняло стандарт автомобильной кибербезопасности ISO 21434. Оно обеспечивает безопасную, надежную и детерминированную основу времени выполнения для запуска, разделения и защиты сложного программного обеспечения, которое выполняет критически важные функции. , например Apex.OS и Apex.Middleware, из менее важных аспектов платформы. ЦЕЛОСТНОСТЬ надежно разделяет критические и некритические программные компоненты и гарантирует, что критически важные для системы приложения получат необходимые аппаратные и программные ресурсы, даже при столкновении со злонамеренными или непреднамеренными событиями. Кроме того, современные РОС осведомленного MULTI ® интегрированная среда разработки (IDE) помогает разработчикам быстрее находить и исправлять самые сложные программные ошибки, сокращая время и затраты на разработку, одновременно повышая качество кода. MULTI IDE с ее компиляторами, соответствующими требованиям безопасности ISO 26262 ASIL D, и сертифицированными по безопасности библиотеками времени выполнения C / C ++, предоставляет разработчикам необходимые инструменты для создания кода критически важных для системы приложений, который требует сертификации безопасности.
Apex.OS - это функционально безопасный дистрибутив ROS 2 в реальном времени, который абстрагирует сложность базового оборудования, промежуточного программного обеспечения, ядра, интерфейсов и драйверов в простых в использовании, надежных, надежных и безопасных API. Сертификат Apex.OS Cert сертифицирован TÜV Nord для ISO 26262 ASIL D. Apex.Middleware обеспечивает обнаружение и обмен данными между приложениями с нулевым копированием и небольшой фиксированной задержкой и бюджетными затратами на ЦП независимо от размера или типа данных.
ИСТОЧНИК: Green Hills Software
Комментариев нет:
Отправить комментарий