Valeo выпускает первый набор данных с открытым исходным кодом для многозадачной камеры «рыбий глаз», стремясь вывести автоматизированное вождение на новый уровень.

 Valeo, мировой лидер в области технологий ADAS, запустила WoodScape *, первый в истории набор данных с открытым исходным кодом для камер объемного обзора с рыбий глаз, с целью вывести исследования в области компьютерного зрения для автоматизированного вождения и парковки на новый уровень.

Компания Valeo, мировой лидер в области технологий ADAS, выпустила WoodScape *, первый в истории набор данных с открытым исходным кодом для камер объемного обзора «рыбий глаз», с целью вывести исследования в области компьютерного зрения для автоматизированного вождения и парковки на новый уровень.

«Вместе с WoodScape мы хотели бы побудить исследовательское сообщество разработать алгоритмы компьютерного зрения для камер« рыбий глаз », нацеленные на сценарии автоматизации как низко-, так и высокоскоростных транспортных средств, чтобы сделать дороги более безопасными», - сказал Марк Вреко, президент Valeo's Comfort & Группа компаний по оказанию помощи водителю.

WoodScape включает более 10000 изображений, снятых несколькими автомобилями Valeo по всей Европе с использованием четырех автомобильных камер объемного обзора и аннотаций для различных задач, таких как семантическая сегментация, оценка глубины, обнаружение 2D-объектов, визуальная одометрия, сегментация движения, обнаружение загрязнения и сквозное вождение.

Хотя доступны наборы данных с камер с узким полем зрения, общедоступных обширных многозадачных наборов данных с камер объемного обзора «рыбий глаз» не существует. Кроме того, большинство общедоступных наборов данных об автомобилях ограничивают исследования тремя или четырьмя задачами.

Одной из самых больших проблем в исследованиях автоматизированного вождения является получение достаточного количества релевантных данных, которые были тщательно помечены и аннотированы людьми, чтобы системы восприятия могли классифицировать объекты, окружающие автомобиль. WoodScape поможет решить эту проблему.

Компания Valeo разработала самый полный портфель датчиков в автомобильной промышленности, включающий ультразвуковые датчики, радары, камеры и первый и единственный серийно выпускаемый LiDAR, соответствующий автомобильным стандартам и способный устанавливаться в уже имеющихся на рынке транспортных средствах. В частности, Valeo производит камеры «рыбий глаз», обеспечивающие восприятие на 360 °, что является ключом к автоматизированному вождению.

ИСТОЧНИК: Valeo